WSiP 1983, str 388, stan bdb - (podniszczona lekko obwoluta) ISBN 83-02-01284-x Książka stanowiąca integralną całość — jest przewidziana jako podręcznik do kilku przedmiotów w technikum elektronicznym: powinna służyć uczniom do nauczania przedmiotu „elementy i układy automatyki'" oraz do nauki miernictwa specjalistycznego, natomiast dla uczniów technikum mechanicznego książka ta, jako uzupełnienie podręcznika J. Pulaczewskiego „Automatyka", jest przeznaczona do nauczania przedmiotów „elementy urządzeń automatyki" i „aparatura kontrolno-pomiarowa". Uzupełnieniem wszystkich wymienionych pozycji do zajęć w pracowni jest podręcznik Z. Komora „Pracownia pomiarów i automatyki". Na treść podręcznika „Elementy, urządzenia i układy automatyki" składają się wiadomości dotyczące podstawowych elementów i urządzeń - elektrycznych, pneumatycznych i hydraulicznych — pomiarowych, wykonawczych i przetwarzających sygnały, stosowanych w nowoczesnej automatyce. Omówiono więc duży asortyment czujników i przetworników pomiarowych, zawory i siłowniki, regulatory elektroniczne i pneumatyczne - w tym regulatory przystosowane do współpracy z komputerami. Obok urządzeń analogowych omówiono również elementy i urządzenia cyfrowe, w tym (w dużym skrócie) mikrokomputery. Podano także podstawowe wiadomości o (pomijanych na ogół) serwomechanizmach, ich elementach i zastosowaniach w najnowocześniejszych urządzeniach — robotach. Wiadomości podstawowe 1.1. Proste układy regulacji 1.2. Części składowe układu regulacji automatycznej 1.3. Pojęcie elementu, urządzenia i układu automatyki. 1.4. Klasyfikacja elementów i urządzeń automatyki Podstawowe elementy automatyki 2.1. Rodzaje podstawowych elementów 2.2. Realizacja podstawowych elementów elektrycznych 2.3. Elementy pneumatycznych urządzeń automatyki 2.4. Wzmacniacze i elementy porównujące pneumatyczne Urządzenia pomiarowe w układach regulacji automatycznej 3.1. Rola urządzeń pomiarowych w układach regulacji automatycznej. Klasyfikacj 3.2. Schemat blokowy i elementy urządzenia pomiarowego 3.3. Właściwości urządzeń pomiarowych 3.4. Źródła błędów pomiarowych 3.5. Przetworniki pomiarowe Przyrządy do pomiaru wielkości mechanicznych 4.1. Pomiary położenia oraz przesunięć liniowych i kątowych — wprowadzenie 4.2. Analogowe czujniki położenia oraz przesunięć liniowych i kątowych 4.3. Selsyny . 4.4. Cyfrowe urządzenia do pomiaru przesunięć liniowych i kątowych 4.5. Pomiary sił i odkształceń 4.6. Pomiary parametrów ruchu Przyrządy do pomiaru przepływu (strumienia) 5.1. Uwagi ogólne 5.2. Przepływomierze zwężkowe 5.3. Przepływomierze ze stałym spadkiem ciśnienia 5.4. Przepływomierze indukcyjne 5.5. Rurki spiętrzające 5.6. Przepływomierze wiatraczkowe 5.7. Przepływomierze dozująe 5.8. Inne typy przepływomierzy Przyrządy do pomiaru ciśnienia 6.1. Uwagi ogólne 6.2. Manometry cieczowe 6.3. Manometry z elementami sprężystymi 6 4 M.mometry autokompensacyjne. 6.5. Manometry z elektrycznym sygnałem wyjściowym 7. Przyrządy do pomiaru poziomu 7.1. Uwagi ogólne 7.2. Poziomomierze pływakowe 7.3. Poziomomierze z pomiarem ciśnienia stupa cieczy 7.4. Inne rodzaje mierników poziomu 8. Przyrządy do pomiaru temperatury 8.1. Termometria. Skale temperatury 8.2. Rodzaje termometrów. Termometry stykowe 8.3. Termometry rozszerzalnościowe . 8.4. Termometry ciśnieniowe 8.5. Termometry rezystancyjne 8.6. Termometry termoelektryczne 8.7. Pirometry. 9. Przyrządy do pomiaru różnych wielkości fizycznych 9.1. Pomiary składu chemicznego gazów 9.2. Pomiary stężenia elektrolitów 9.3. Pomiary stężenia jonów wodorowych 9.4. Pomiary wilgotności powietrza 9.5. Pomiary gęstości cieczy 9.6. Przetworniki jonizacyjne 10. Elementy nastawcze 10.1. Zawory nastawcze 10.2. Charakterystyki zaworów 10.3. Dobór charakterystyki zaworu do charakterystyki statycznej obiektu regulacji 10.4. Przepustmce i inne rodzaje elementów nastawczych 11. Siłowniki 11.1. Siłowniki pneumatyczne 11.2. Siłowniki hydrauliczne 11.3. Siłowniki elektryczne 11.4. Siłowniki pneumatyczne i hydrauliczne z wejściem elektrycznym 11.5. Właściwości siłowników 12. System blokowy urządzeń automatyki 12.1. Istota systemów blokowych 12.2. Bloki podstawowe systemów blokowych 12.3. Rozwój urządzeń części centralnej 12.4. Współpraca urządzeń z różnych systemów 13. Podstawowe wiadomości o regulatorach 13.1. Zadania spełniane przez, regulatory w układach regulacji automatycznej 13.2. Rodzaje regulatorów 13.3. Regulator proporcjonalny (typu P) 13.4. Regulator całkowy (typu I) 13.5. Regulator proporcjonalno-calkowy (typu PD 13.6. Regulator proporcjonalno-całkowo-różniczkowy (typu PID) 13.7. Nastawy regulatorów 13.8. Dodatkowe wyposażenie regulatorów 13.9. Stacyjki komputerowe 14. Regulatory bezpośredniego działania 14.1. Regulatory temperatury 14.2. Regulatory ciśnienia 14.3. Regulatory strumienia 14.4. Regulatory poziomu 15. Elektroniczne regulatory o działaniu ciągłym 15.1. Wprowadzenie 15.2. Budowa i działanie regulatora ARC 21 15.3. Budowa i działanie stacyjki manipulacyjnej ADS 42 15.4. Regulatory systemu EFTRONIK 15.5. Rozwiązania konstrukcyjne oraz obwody wejściowe i wyjściowe regulatorów systemu EFTRONIK 16. Regulatory pneumatyczne 16.1. Wprowadzenie 16.2. Pneumatyczny regulator mieszkowy proporcjonalny 16.3. Pneumatyczny regulator mieszkowy proporcjonalno-całkowy 16.4. Pneumatyczny regulator mieszkowy proporcjonalno-caikowo-różniczkowy 16.5. Podzespoły regulatorów mieszkowych systemu PNEFAL. 16.6. Podzespoły wyposażenia dodatkowego regulatorów systemu PNEFAL 16.7. Działanie regulatorów systemu PNEFAL . 16.8. Przykłady rozwiązań stosowanych w regulatorach pneumatycznych różnych producentów 17. Regulatory hydrauliczne 17.1. Wzmacniacze hydrauliczne 17.2. Przykłady budowy regulatorów hydraulicznych 17.3. Przykłady układów regulacji z regulatorami hydraulicznymi 18. Regulatory dwustawne i trójstawne 18.1. Zasady budowy regulatorów dwustawnych i trójstawnych 18.2. Przebiegi w układach z regulatorami dwustawnymi i trójstawnymi 18.3. Przykłady zastosowań regulatorów dwustawnych i trójstawnych 19. Regulatory krokowe 19.1. Regulatory dwustawne z dynamicznym sprężeniem zwrotnym 19.2. Prosty regulator dwustawny z korekcyjnym sprzężeniem zwrotnym 19.3. Regulator krokowy 20. Przyrządy rejestrujące 20.1. Przyrządy rejestrujące i ich zastosowania 20.2. Budowa rejestratorów analogowych 20.3. Mechanizmy pomiarowe w rejestratorach 20.4. Właściwości statyczne i dynamiczne rejestratorów 20.5. Obsługa i konserwacja rejestratorów 21. Serwomechanizmy 21.1. Wiadomości ogólne 21.2. Schemat blokowy i elementy składowe serwomechanizmu 21.3. Przykłady budowy serwomechanizmów 21.3.1. Serwomechanizm z transformatorowym łączem selsynowym do zdalnego przekazy- wania położenia 21.3.2. Serwomechanizm z układem pomiarowym o sygnale wyjściowym w postaci przesu- nięcia fazy 21.3.3. Serwomechanizm cyfrowy 21.3.4. Serwomechanizm jako regulator prędkości 21.4. Właściwości serwomechanizmu i dobór jego elementów 22. Silniki napędowe w serwomechanizmach 22.1. Podstawowe parametry i rodzaje stosowanych serwomotorów 22.2. Silniki elektryczne prądu stałego 22.3. Serwomotory prądu przemiennego. 22.4. Silniki skokowe 22.5. Silniki hy
|